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用于风管内部污染物清理的专用设备，风管清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。机器人外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像信号预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。

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