一、中央空调通风管道清洁的必要性：
室内空气质量不佳而引起的城市“大楼病”正危害着大众的健康，医学专家因此提出了“病态建筑”和“病态建筑综合症”等新概念，而这些病的元凶主要藏于楼宇之“肺”——集中/半集中式空调管道（即我们日常所称的中央空调管道）和通风除尘管道中，这些管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌、病毒、尘螨及放射物，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会导致上述疾病。“非典”和禽流感的出现更引起了人们对空气质量的高度重视。对管道进行定期清洗势在必行
二、通风、除尘管道清洗机器人项目介绍：
国外的中央空调管道清洗已形成产业化。我国还处于起步阶段，国内一些企业生产的管道清洗机器人产品大多以仿造为主，技术性能较单一，缺乏自主知识产权。
东华大学基于一项“自主变位四履带足机器人行走机构”发明专利（ZL99116942.5）进行二次开发，研制一种具有我国独立知识产权的新型中央空调通风管道清洗机器人产品。
本项目经上海市科委组织专家验收后，中央电视台二套、文汇报、新民晚报、东方早报等多家媒体都作了报道。引起许多企业的关注（见附件）
三、管道清洗机器人及相关设备介绍：
产品描述：管道清洗机器人属于移动机器人的范畴，可以适用于各种集中/半集中式空调和除尘等管道的清洗、消毒、喷漆和管道检测。
本产品曾在上海市第五届国际工业博览会上展出；作为高新技术成果，参加了由上海市政协发起的科技成果转化项目展示。目前，作为项目研发者和投资商之间联系桥梁的“科技超市”首推项目之一，已由上海市教育电视台制作并播出专题推广节目，并得到了上海市科学技术委员会的大力资助。
管道清洗机器人系统主要由机器人本体、各类清洗毛刷、控制系统、软轴刷以及灰尘收集系统组成。
机器人本体：管道清洗机器人的主要执行装置，具有独特的管内越障、自适应管径、自主水平姿态调整、防倾覆功能，可进入小管径的矩形扁平管道和圆形管道。
各类清洗毛刷：具有不同形状、不同尺寸，以清洗不同类型的管道。
控制系统：包括控制电源、控制箱、控制电缆和外设PC机。外设PC机主要负责管外监控和进行必要的录像、资料保存工作，较国外用录像带保存资料的同类产品有独创的先进性。
软轴刷：独立的清洗装置，可以进入机器人本体不能进入的更小管道进行清洗，保证各类管道都能得到清洗。
灰尘收集系统：为清洗所必不可少的装置，具有强大的负压，可吸走清洗下来的灰尘、垃圾。
四、管道清洗机器人技术性能及特点
技术性能：
可进入150mm的扁平矩形管道或350mm以上直径的圆管
清扫毛刷高度可达到650mm以上
采用三轴输出传动毛刷方式，机器人既可清扫矩形管道也可清扫圆形管道
采用计算机视频检测技术，检测资料便于保存、分析、检索、携带
采用高亮度LED照明，亮度高、发热低、寿命长
特点：技术先进；性能可靠；操作方便；安全性高；安全性高
上海竟川科技有限公司 能提供的服务：⑴管道清洗服务；⑵清洗机器人设备销售和技术服务。
作者：江生
